Categoriesدسته‌بندی نشده
by 0

قوانین مربوط به پهپاد در ایران

در ایران ، قوانین خاصی برای استفاده از پهپادها (کوادکوپتر و هلی شات) وضع شده که بر اساس وزن پرنده ، نوع استفاده و محدوده پروازی تنظیم می شوند.

دسته بندی بر اساس وزن

1- پهپاد کمتر از 200 گرم : نیازی به ثبت یا گرفتن مجوز ندارند.

2-  200 تا 900 گرم : نیاز به ثبت در مراجع ذی صلاح و گرفتن مجوز برای پرواز در فضاهای عمومی دارند.

برای داشتن دوربین با کیفیت بیش از 5 مگاپیکسل ، محدوده پرواز باید مشخص شود.

سن خلبان حداقل 14 سال باید باشد.

3- پهپاد 900 گرم تا 4 کیلوگرم : خلبان باید حداقل 18 سال داشته باشد.

ثبت پهپاد و اخذ گواهینامه خلبانی الزامی است.

ارتفاع مجاز پرواز باید کمتر یا مساوی 100 متر باشد.

4- 4 تا 30 کیلوگرم : برای کاربردهای حرفه ای نظیر نقشه برداری و سم پاشی استفاده می شود. 

پرواز با این پهپاد ها نیاز به تیم تخصصی ، چندین مجوز و تعیین واضح محدوده عملیاتی دارد.

استفاده تفریحی پهپاد در فضای باز

کوادکوپترهای سبک (کمتر از 200 گرم یا کاربردهای تفریحی با وزن زیر 1 کیلوگرم ) معمولا فقط باید در فضای باز و دور از خیابان ها ، ساختمان ها و مناطق حساس پرواز کنند تا نیاز به مجوز نداشته باشند. 

محدودیت های مکانی

مناطق ممنوعه ی پرواز پهپاد :

  • نزدیک فرودگاه ها ( تا 2 کیلومتر)
  • مناطق نظامی و امنیتی
  • تاسیسات حساس ( نیروگاه ها ، بیمارستان ، استادیوم ، مرزها ، پناهگاه های حیات وحش و… )

محدودیت ارتفاع و دید :

حداکثر ارتفاع مجاز پرواز : 

رایج ترین سطح مجاز کمتر از 120 متر است. 

دید مستقیم VLOS

هدایت پهپاد باید فقط با دید مستقیم و یا دوربین های لنز 300 میلی متری صورت گیرد.

 

مجوزها و ثبتنام :

پلاک گذاری برای اغلب پهپاد ها الزامی است. اخذ پلاک باید از سازمان هواپیمایی کشوری صورت گیرد. 

مدارک مورد نیاز اخذ پلاک پهپاد از سازمان هواپیمایی کشوری :

رسید خرید

گواهی دوره های مقررات هوایی

عدم سوء پیشینه

ثبت مدارک در سامانه 

دریافت کارت هویت و پلاک پرنده

رعایت حریم خصوصی و امنیت

تصویربرداری از افراد با پهپاد ، بدون رضایت ممنوع است.

پهپاد باید به دور از جمعیت و حریم خصوصی نگه داشته شود.

پرواز با پهپاد تنها در روز و هوای مناسب صورت بگیرد. 

استریوسکوپCategoriesلوازم جانبی
by 0

استریوسکوپ چیست؟

استریوسکوپ وسیله ای است که برای مشاهده یک جفت تصویر مجزا که نماهای چشم چپ و راست یک صحنه را بصورت یک تصویر سه بعدی به تصویر می کشد. این دستگاه شامل دو لنز چشمی است. هر لنز چشمی ، تصویر را کمی بزرگتر و دورتر از حد معمول نشان می دهد، به همین دلیل برای شخصی که دید عمقی نرمال دارد لبه های عکس در هم می رود و یک پنجره استریو دیده میشود. 

کاربرد در نقشه برداری

یکی از کاربردهای استرئوسکوپ در نقشه برداری ، تفسیر عکس های هوایی به منظور بررسی دعاوی ملکی ، تعیین حد حدود عرصه اعیان ، بررسی تغییرات ، مطالعات زمین شناسی ، مدیریت منابع آبی و کشاورزی و … می باشد.

انواع

 استریوسکوپ جیبی :

متداول ترین نوع استریوسکوپ است. در این مدل فاصله بین عدسی ها میتواند بصورت ریلی در بازه 55 تا 75 میلی متر تغییر کند. (این فاصله بر مبنای فاصله دو مردمک چشم است.) یا این فاصله در استریوسکوپ ثابت باشد و برابر با 65 میلی متر (میانگین فاصله دو مردمک چشم). همچنین بزرگنمایی استریوسکوپ جیبی 2 تا 3 برابر است. 

در حین استفاده از استرئوسکوپ جیبی ، حدود 30 درصد از قسمت پوشش مشترک یک زوج عکس هوایی، قابل برجسته بینی است . برای ادامه کار باید عکس های بالا و پایین را جابجا کرد. 

استریوسکوپ رومیزی آینه دار : 

همانطور که واضح است، این مدل دارای اینه و منشور است. این امر باعث افزایش فاصله بین دو عکس و جلوگیری از هم راستا شدن آن ها می شود. لذا کل قسمت مشترک زوج عکس هوایی در یک نگاه قابل برجسته بینی است. 

بزرگنمایی ایتریوسکوپ رومیزی آینه دار 0.8 تا 1 برابر دید عادی است. امکان اضافه کردن عدسی های اضافی برای رسیدن به بزرگنماییهای 3 ، 6 و 8 برابر وجود دارد.

Categoriesدوربین نقشه برداری
by 0

توتال استیشن چیست ؟

توتال استیشن یک ابزار الکترونیکی/نوری است که برای نقشه برداری و ساخت و ساز استفاده می شود . این دستگاه الکترونیکی با اندازه گیری فاصله الکترونیکی ( EDM ) برای اندازه گیری زوایای عمودی و افقی و فاصله تا یک نقطه خاص ، و یک رایانه روی برد برای جمع آوری داده ها و انجام محاسبات مثلث سازی ، یکپارچه شده است. دوربین توتال استیشن ترکیبی از دوربین های تئودولیت (اندازه گیری زاویه ) و دوربین نیوو ( اندازه گیری فاصله ) در یک دستگاه است.

اصول کار توتال استیشن به یک روش است اما با پیشرفت تکنولوژی ، امکانات بیشتری به دستگاه اضافه می شود . امکانات یک دوربین نقشه برداری می تواند کیبورد و صفحه نمایش ، برد لیزر ، دقت ، چراغ هدایتگر ، موتورایز ، برنامه های نرم افزاری و … باشد .

برای کار با توتال استیشن به چه چیزهایی نیاز است ؟

اساس کار توتال استیشن برای محاسبه مسافت ، زمان رفت و برگشت لیزر به یک رفلکتور در یک نقطه مشخص است . این رفلکتور میتواند یک منشور یا مینی منشور نقشه برداری و یا منشور برچسبی یا شیت باشد. همچنین یک ژالن و یک تراز برای نگه داشتن این رفلکتور در صورت استفاده از منشور نیاز است .

دستگاه های رباتیک یا موتوری به اپراتور این امکان را می دهد که دوربین را از طریق کنترل از راه دور هدایت کند. و بدین صورت نیاز به یک دستیار را از بین می برد . زیرا اپراتور ، رفلکتور را نگه میدارد و توتال استیشن رباتیک بصورت خودکار روی رفلکتور قفل میشود و حرکت می کند. اما در پروژه های پر تردد مانند جاده های عمومی و یا محل های ساخت و ساز ، غالبا به یک کمک نقشه بردار نیاز است.

برای استقرار خود دوربین نیز یک سه پایه نقشه برداری مورد نیاز است که دارای استقامت بالایی باشد و در برابر باد ، انقباض دمایی و … دچار تغییرات نشود . بدین صورت دستگاه توتال استیشن از تراز خود خارج نمیشود.

اندازه گیری زاویه

اکثر دوربین های توتال با اسکن الکترواپتیکال بارکدهای دیجیتال بسیار دقیق حک شده بر روی سیلندر های شیشه ای دوار یا دیسک های داخل دستگاه ، زوایا را اندازه گیری می کنند. بهترین توتال استیشن ها قادر به اندازه گیری زوایا تا حد 0.5 ثانیه هستند.

هر دستگاه قاعدتا دارای مقادیری خطای مجاز می باشد. خطای زاویه ای و خطای کولیماسیون را میتوان با انجام کالیبراسیون های دوره ای کاهش داد. عموما تقریبا 6 ماه یکبار برای سرویس و کالیبره دستگاه چک میشود. در این حالت هر زاویه را بصورت مستقیم و معکوس بصورت 180 درجه قرائت میشود . سپس زوایای ثبت شده میانگیری میشوند و یک زاویه متوسط ایجاد میشود.

اندازه گیری فواصل

اندازه گیری فاصله با یک سیگنال حامل مادون قرمز انجام می شود که توسط یک تابشگر کوچک در مسیر نوری دستگاه تولید می شود و توسط یک بازتابنده منشوری یا یک جسم منعکس می شود. یک توتال استیشن خوب فواصل تا 1500 متر را با دقت 1.5 میلی متر اندازه گیری کند. توتال استیشن های بدون بازتاب نیز فواصل تا چند صد متر را تا هر جسمی که رنگ آن نسبتا روشن است را اندازه گیری کنند .

توتال استیشن

Categoriesگیرنده ایستگاهی
by 0

انتخاب یک گیرنده ایستگاهی مناسب در سال 1404

انتخاب یک گیرنده ایستگاهی یا GNSS Receiver مناسب در سال 1404 بستگی به کاربرد ، بودجه، دقت مورد نیاز، برند مورد اعتماد و قابلیت های فنی دستگاه دارد. در ادامه به معرفی بهترین گیرنده ایستگاهی و معیارها میپردازیم.

تعیین نیاز دقیق پروژه :

باید در ابتدا مشخص شود پروژه شما از چه نوعی است:

  • کاداستر : پیشنهاد ما گیرنده دو فرکانسه با RTK است.
  • پروژه عمرانی : گیرنده چند فرکانسه یا دو فرکانسه
  • GIS گیرنده اقتصادی و سبک
  • پهپاد و فتوگرامتری : دستگاه با PPK یا RTK
  • هیدروگرافی: گیرنده با دقت سانتیمتر و آنتن خاص ، چون نیاز به دقت خیلی بالا دارد.

مشخصات فنی جهت بررسی گیرنده ایستگاهی :

  • تعداد کانال
  • تعداد فرکانس 
  • پشتیبانی از ماهواره های GNSS
  • RTK , PPK
  • IMU داخلی
  • حافظه داخلی
  • باتری و کارکرد
  • ارتباطات بیسیم از جمله وایفای ، بلوتوث و رادیو داخلی
  • استاندارد ضد ضربه و ضد آب IP67 , IP68

انتخاب برند معتبر :

برندهای معتبری که شامل خدمات و قطعات باشند مانند :

تریمبل

لایکا

تاپکون

ژئومکس

ساوت

هایتارگت

و برندهای چینی با قیمت اقتصادی مثل سینگولار ، استونکس ، سندینگ و …

پشتیبانی و خدمات پس از فروش

باید توجه داشته باشید که پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش بخصوص در تامین قطعات ، آپدیت نرم افزار و یا آموزش و راه اندازی در ایران میسر باشد.

مقایسه قیمت های دستگاه گیرنده ایستگاهی

بودجه مورد نظر شما برای خرید ، یکی از نکات مهم انتخاب گیرنده ایستگاهی است. 

برای مثال برندهایی مثل لایکا و تریمبل مدل های جدید قیمتی حدود 500 میلیون تا 1 میلیارد دارند. برند های متوسط مثل هایتارگت نیز از 250 تا 450 میلیون هستند. اگر محدودیت بودجه دارید ، برندهای نسل جدید چینی انتخاب خوبی هستند.

توجه به نرم افزار کنترلر

به نرم افزار با کاربری آسان، داشتن زبان فارسی، و پشتیبانی از فرمت های ایرانی مثل CSV و GSI توجه داشته باشید.

نرم افزارهای معروف گیرنده های ایستگاهی FieldGenius , LandStar , SurvCE هستند. 

CALIBRATION DIDROSHOPCategoriesدوربین نقشه برداری
by 0

کالیبراسیون چیست ؟

واسنجی یا کالیبراسیون Calibration به معنای اندازه گیری و تعیین صحت وسیله اندازه گیری و تعیین صحت وسیله مطابق با مرجع تایید شده می باشد. هدف از کالیبراسیون ، کنترل صحت و دقت پارامتر های مترولوژیک دستگاه میباشد که عملکرد آن بر کیفیت فرایند تاثیرگذار باشد. گذر زمان و حوادث مختلفی باعث میشود تا عملکرد دستگاه دچار خطا شود. دستگاه های اندازه گیری باید بطور دوره ای کالیبره شوند. کالیبراسیون توتال استیشن و ترازیاب از نکات مهم انجام پروژه های نقشه برداری و عمرانی است.

از جمله تجهیزات اندازه گیری در دنیای نقشه برداری ، دوربین های توتال استیشن و ترازیاب هستند که حتما بصورت دوره ای نیاز است تا کالیبره شوند . چرا که دقت و صحت اندازه گیری و نتایج بسیار حائز اهمیت است. اصولا بصورت 6 ماه یکبار نیاز است که یک کالیبره ی کلی برای دوربین نقشه برداری انجام شود. گاها بدلیل ضربه یا شرایط محیطی یا … نیاز به کالیبره ممکن است در دوره ی کوتاه تری انجام شود.

کالیبراسیون توتال استیشن و ترازیاب نیاز به یک کولیماتور ، ابزار های مخصوص و گریس مخصوص دارد و الزاما باید توسط افراد متخصص انجام شود .

کالیبراسیون توتال استیشن و ترازیاب

در دیدرو شاپ ، دوربین توتال استیشن یا ترازیاب شما بصورت کامل بررسی و خطایابی می شود . در صورت نیاز به تعویض قطعه و یا تعمیرات تخصصی تر و جنرال سرویس ، ابتدا وضعیت به اطلاع نظر شما رسیده و سپس با اخذ تاییدیه ، امورات لازم انجام میشود.

از آنجا که خودمان در اهمیت زمان در پروژه های نقشه برداری و هزینه ها مطلع هستیم ، سعی خواهیم کرد تا در کمترین زمان ممکن دستگاه به استاندارد ترین حالت خود برسد و اماده به کار باشد .

کافیست با ما تماس بگیرید …

علی ثریا

09122397514